地库喷刮打磨一体机器人_建筑特种机器人

地库喷刮打磨一体机器人

一款集合腻子喷刮、腻子打磨、乳胶漆喷涂于一体的建筑机器人

产品优势：
机器人集合腻子喷涂与喷刮、腻子打磨、乳胶漆喷涂于一体，通过拆装执行机构实现多功能切换。腻子喷刮功能适用于对施工质量要求较高的墙面，能够有效减少人工腻子收刮的工作量。
机器人由六自由度机械臂和提升系统组成的上装系统，实现灵活复杂的运动轨迹，配合方石科技自研的机器人控制器，实现传感器的同步周期误差补偿。同时，基于自动导航系统及全向移动底盘，提升喷涂和打磨的工艺质量和效率，实现高精度地无人自主喷涂打磨作业。

高效率：效率是传统人工施工的3~5倍

高精度：施工高度可达4.5 m作业效果均匀，无斑点、色差工况较差的环境下，以±1 °的姿态误差及±5 cm的定位精度，提升打磨品质及效率

高收益：一机多用，降低采购成本，节省人工成本90%以上

整机尺寸	重量	施工高度	工作温度	爬坡角度	越障高度	打磨效率
11808501750 mm	745 kg	4.5 m	0-40 ℃	10°	3 cm	70~100 ㎡/h*
料筒容量	续航时间	额定功率	自动导航重复定位精度	乳胶漆喷涂效率	腻子喷涂效率	喷刮高度
56 L	6 h	8.9 kw	±5 cm	200~300 ㎡/h*	100~200 ㎡/h*	4.5m
腻子喷涂效率	腻子打磨效率	腻子喷刮综合效率	腻子喷刮最大效率
100~200 ㎡/h*	70~100 ㎡/h*	80~100 ㎡/h*	≥ 150 ㎡/h

*相关数据来自方石科技工程应用测试