6米喷刮打磨一体机器人_二次结构&装修施工工艺

6米喷刮打磨一体机器人

一款集合腻子喷刮、腻子打磨、乳胶漆喷涂于一体的墙面多功能处理机器人

产品优势：
机器人集合腻子喷刮、腻子打磨及乳胶漆喷涂于一体，由六自由度机械臂和提升系统组成的上装系统，实现灵活复杂的运动轨迹，配合方石机器人自研的机器人控制器，实现传感器的同步周期误差补偿。同时，基于自动导航系统及全向移动底盘，提升喷涂和打磨的工艺质量和效率，实现高精度地无人自主喷涂打磨作业。

高效率：效率是传统人工施工的5倍以上

高精度：施工高度可达6 m作业效果均匀，无斑点、色差工况较差的环境下，以±1 °的姿态误差及±3cm的定位精度，提升打磨品质及效率

高收益：一机多用，降低采购成本，节省人工成本90%以上

整机重量	910 kg	续航时间	6 h	打磨效率	70-100 ㎡/h*
整机尺寸	151011161745 mm	工作温度	0~40 ℃
施工高度	6 m	自动导航重复定位精度	±3 cm
越障高度	3 cm	乳胶漆喷涂效率	200-300 ㎡/h*
爬坡角度	10°	腻子喷涂效率	100-200 ㎡/h*
料筒容量	70 L	腻子打磨效率	80-100 ㎡/h*

*相关数据来自方石机器人工程应用测试